PID调节器的主要作用是实现系统的自动控制，使得系统输出能够快速、准确地响应并稳定在设定值上。具体而言，通过以下三个方面的作用来实现这一目的：
 

　　1.比例作用(ProportionalAction)：根据系统偏差的大小，按照一定比例调整控制量。当系统偏差较大时，比例作用将产生较大的控制量，以加快系统响应速度；当系统偏差较小时，比例作用将产生较小的控制量，以避免系统过度振荡。
 

　　2.积分作用(IntegralAction)：对系统偏差进行积分运算，以消除系统稳态误差。积分作用能够逐渐减小系统偏差，使系统输出稳定在设定值附近。这对于需要长时间稳定运行的系统尤为重要。
 

　　3.微分作用(DerivativeAction)：预测系统偏差的变化趋势，提前调整控制量，以加快系统响应速度并减小超调量。微分作用能够提高系统的稳定性和鲁棒性，使其在面对外界干扰或参数变化时能够迅速恢复稳定状态。
 

　　PID调节器的工作原理基于负反馈控制系统理论。当系统输出与设定值之间存在偏差时，通过计算偏差的比例、积分和微分值，得出控制量并作用于被控对象，使系统输出逐渐逼近设定值。具体而言，PID调节器的工作流程包括以下几个步骤：
 

　　1.采样：定期测量系统输出值，并与设定值进行比较，得到系统偏差。
 

　　2.计算：根据比例、积分和微分参数，对系统偏差进行运算，得出控制量。
 

　　3.输出：将计算得到的控制量作用于被控对象，调整其输出值以减小系统偏差。
 

　　4.反馈：再次测量系统输出值，并重复上述步骤直至系统输出稳定在设定值附近。